Progettato dal tenente Francesco Leoni, fu costruito da Granatieri volontari e col contributo economico dei Granatieri di tutta Italia. Venne inaugurato, alla presenza dei regnanti Savoia, il 3 giugno 1924 nel 265° anno dell’istituzione del Corpo. Ricchissimo di cimeli storici di ogni epoca e provenienza, il Museo è articolato in 15 sale, contenenti armi italiane e straniere, fotografie della Grande Guerra, planimetrie dei principali luoghi dove combatterono i vari reparti, bandiere ed oggetti personali donati dagli stessi militari. In una delle sale è stato realizzato il Sacrario dei Granatieri, sulle cui pareti sono scritti gli 8500 nomi degli appartenenti al Corpo caduti in tutte le guerre.

Visite di gruppi o di singoli in orari diversi possono essere effettuate previo accordo con la Direzione del Museo (tel. 06 7028287).