È stato istituito nel febbraio 1957 con l’intento di preservare e  raccogliere il patrimonio tecnico-storico e il processo di sviluppo della Motorizzazione dell’Esercito. Dalla prima sede, all’interno della Caserma Rossetti, le raccolte sono state ora trasferite presso la Caserma Arpaia della stessa città militare della Cecchignola.

Il Museo conserva pezzi di grande valore e di importanza storica, come il carro, fedelmente ricostruito, con motore a vapore realizzato dal Cugnot nel 1769 per il trasporto delle artiglierie o l’ALFA 1750 con la quale Tazio Nuvolari compì le sue gesta.