Istituito nel 1942 dal docente di Paletnologia Ugo Rellini con collezioni di sua proprietà e materiale concesso in deposito dalle Soprintendenze alle Antichità, il museo ha finalità prettamente didattiche. La prima sistemazione organica della collezione risale al 1962, in occasione del VI Congresso Internazionale di Scienze Preistoriche e Protostoriche. L’insieme dei reperti preistorici (provenienti da scavi, scambi e da collezioni europee ed extraeuropee) originali o integrati da calchi e ricostruzioni, costituisce un percorso cronologico che documenta i differenti periodi dal Paleolitico all’Età del Ferro. Si tratta di strumenti per la caccia, la pesca o di uso quotidiano, in pietra, corno e osso, legno, ceramica, rame. Ben documentata l’Italia centro-meridionale con reperti provenienti dal Lazio, Basilicata, Puglia e Sicilia.